arduino倒车雷达蜂鸣器代码

当您使用Arduino制作倒车雷达系统时，可以通过蜂鸣器发出声音来表示距离。以下是一个示例代码，可用于通过超声波传感器测量距离并控制蜂鸣器：

// 定义超声波传感器引脚
#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

// 定义蜂鸣器引脚
#define BUZZER_PIN 4

// 定义距离阈值，超过该距离蜂鸣器将响起
#define DISTANCE_THRESHOLD 30

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置引脚模式
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  // 接收超声波返回的回声
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // 将回声时间转换为距离（厘米）
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 打印距离到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 如果距离小于阈值，蜂鸣器响起；否则，蜂鸣器关闭
  if (distance < DISTANCE_THRESHOLD) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  }
  
  // 延迟一段时间
  delay(500);
}

在此代码中，超声波传感器使用引脚2（TRIGGER_PIN）和引脚3（ECHO_PIN）连接到Arduino。蜂鸣器使用引脚4（BUZZER_PIN）连接到Arduino。可以根据需要更改这些引脚。

代码通过测量超声波信号的回声时间来计算距离。如果距离小于设定的阈值（30厘米），蜂鸣器将被打开，否则将关闭。

请注意，此代码仅为示例，可能需要根据您使用的具体硬件和需求进行适当的修改。