arduino小车直角转弯

要让Arduino小车进行直角转弯，需要使用适当的编程和电路连接。下面是一种常见的方法，使用两个直流电机控制小车的轮子。

首先，需要将两个电机连接到Arduino。将一个电机的正极连接到Arduino的5V引脚，将另一个电机的正极连接到Arduino的VIN引脚（如果电机需要更高的电压供应，可以使用外部电源，连接到VIN引脚）。将两个电机的负极连接到Arduino的GND引脚。

然后，将每个电机的控制引脚连接到Arduino的数字引脚。假设将左边的电机连接到数字引脚2，右边的电机连接到数字引脚3。

接下来，可以使用编程语言（如Arduino语言）编写代码来控制小车进行直角转弯。下面是一个示例代码，可以让小车向前行驶一段距离，然后进行直角转弯：

// 定义电机引脚
int leftMotorPin = 2;
int rightMotorPin = 3;

// 设置电机转向
void turnLeft() {
  digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin, LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(leftMotorPin, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
}

void stopMotors() {
  digitalWrite(leftMotorPin, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin, LOW);
}

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 小车向前行驶
  digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
  delay(1000); // 行驶1秒

  // 停止电机
  stopMotors();
  delay(500); // 停顿0.5秒

  // 进行直角转弯
  turnLeft();
  delay(500); // 转弯0.5秒

  // 停止电机
  stopMotors();
  delay(500); // 停顿0.5秒
}

这段代码中，turnLeft() 函数用于使左边的电机向前转动，右边的电机停止，从而实现左转；turnRight() 函数用于使右边的电机向前转动，左边的电机停止，从而实现右转；stopMotors() 函数用于停止两个电机的转动。