arduino 外部中断

在Arduino中，外部中断是一种特殊的功能，它允许你在外部事件发生时立即中断正在运行的程序，并执行一个定义好的中断服务例程。这些外部事件可以是来自于外部电路的信号变化，例如按下一个按钮或者改变一个引脚的电平状态。

Arduino Uno和类似的基于ATmega328P微控制器的板子通常有两个可用的外部中断引脚，标记为INT0（数字引脚2）和INT1（数字引脚3）。其他Arduino板可能有更多的外部中断引脚，你可以参考你正在使用的具体板子的文档以了解其外部中断引脚的数量和引脚编号。

要使用外部中断功能，需要将中断引脚连接到相应的外部电路，并编写一个中断服务例程来处理中断事件。以下是一个使用外部中断的简单示例：

const int interruptPin = 2;  // 使用数字引脚2作为外部中断引脚

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT);  // 设置外部中断引脚为输入模式
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptServiceRoutine, CHANGE);
  // 将中断引脚与中断服务例程绑定，当引脚状态变化时触发中断
}

void loop() {
  // 主循环代码
  // ...
}

void interruptServiceRoutine() {
  // 外部中断服务例程
  // 处理中断事件的代码
}

在上述示例中，首先设置了外部中断引脚为输入模式，并使用attachInterrupt()函数将中断引脚与中断服务例程绑定。digitalPinToInterrupt()函数用于将引脚号转换为对应的中断编号。在这个例子中，我们使用CHANGE作为触发中断的条件，也就是当引脚状态变化时触发中断。

然后，在loop()函数中执行主要的程序代码，而中断服务例程interruptServiceRoutine()将在引脚状态变化时被调用执行。

需要注意的是，在中断服务例程中应该尽量避免使用过多的延时和复杂的操作，因为中断服务例程需要尽快执行完毕，以便返回到主程序的执行。