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arduino怎么暂停和继续程序

作者:野牛程序员:2023-07-16 13:50:32Arduino阅读 3921

在Arduino中,可以使用delay()函数来暂停程序的执行一段时间。该函数接受一个参数,表示要暂停的毫秒数。

下面是一个简单的示例,演示如何使用delay()函数暂停程序:

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 程序主循环
  
  // 执行某些操作
  
  delay(1000); // 暂停程序执行1秒钟
  
  // 继续执行其他操作
}

在上面的示例中,程序将会执行一些操作,然后使用delay()函数暂停1秒钟,然后再继续执行其他操作。

如果需要在暂停期间能够响应其他事件,可以考虑使用非阻塞延迟的方法,而不是使用delay()函数。这可以通过使用计时器或millis()函数来实现。这种方法可以使你的程序在等待时仍然能够执行其他任务。

以下是一个使用非阻塞延迟的示例,使用millis()函数来实现:

unsigned long previousTime = 0;
unsigned long interval = 1000; // 1秒钟的间隔

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 程序主循环
  
  unsigned long currentTime = millis();
  
  if (currentTime - previousTime >= interval) {
    // 执行某些操作
    
    previousTime = currentTime;
  }
  
  // 继续执行其他操作
}

在上面的示例中,使用了一个计时器来跟踪时间的流逝。如果当前时间与上一次操作的时间间隔超过设定的间隔,就执行某些操作,并更新上一次操作的时间。这样,程序可以在执行操作之间继续执行其他任务。

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