arduino控制舵机代码

控制舵机的代码取决于使用的舵机类型（模拟舵机还是数字舵机）以及连接方式（一般是通过PWM控制）。这里将提供一个基本的Arduino控制舵机的代码框架，并以常见的SG90数字舵机为例。确保在连接舵机时，舵机的信号线连接到正确的Arduino引脚。

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

int servoPin = 9;  // 连接舵机信号线的Arduino引脚

void setup() {
  servo.attach(servoPin);  // 附加舵机对象到信号线引脚
}

void loop() {
  // 控制舵机转动到指定角度
  moveServoToAngle(0);    // 舵机转到0度
  delay(1000);            // 等待1秒
  moveServoToAngle(90);   // 舵机转到90度
  delay(1000);            // 等待1秒
  moveServoToAngle(180);  // 舵机转到180度
  delay(1000);            // 等待1秒
}

// 将舵机转动到指定角度的函数
void moveServoToAngle(int angle) {
  // 对舵机角度进行限制，确保在0到180度之间
  angle = constrain(angle, 0, 180);
  servo.write(angle);  // 控制舵机转动到指定角度
}

在上面的代码中，使用了Arduino的Servo库来简化舵机的控制。首先，创建了一个Servo对象，并指定了连接舵机信号线的Arduino引脚。在setup()函数中，调用attach()方法将舵机对象附加到信号线引脚。

然后，在loop()函数中，使用moveServoToAngle()函数控制舵机转动到不同的角度（0度、90度和180度），每次转动完成后等待1秒。

moveServoToAngle()函数用于将舵机转动到指定的角度。我们使用constrain()函数来确保指定的角度在0到180度之间，因为舵机一般只能转到这个范围内。

请注意，舵机的具体转动范围和角度与舵机型号相关，因此在使用不同型号的舵机时，可能需要根据舵机的规格进行调整。同时，舵机的转动速度也可以通过适当的延迟来控制，使舵机的运动更加平滑。