arduino读取引脚状态

在Arduino中，可以使用digitalRead()函数来读取引脚的状态。digitalRead()函数用于读取数字输入引脚（Digital Input Pin）的状态，返回值是引脚的电平状态，即HIGH（高电平，代表1）或LOW（低电平，代表0）。

以下是digitalRead()函数的基本用法：

arduinoCopy codeint pinState = digitalRead(pinNumber);

其中，pinNumber 是要读取状态的引脚号，pinState 是保存引脚状态的变量。pinNumber 参数可以是数字输入引脚（Digital Input Pin），也可以是数字输出引脚（Digital Output Pin）。

以下是一个简单的示例代码，演示如何从Arduino Uno的2号引脚（Digital Input Pin）读取状态并输出到串口监视器：

const int buttonPin = 2; // 连接按钮的引脚

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // 将2号引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600); // 启动串口通信，以便将读取的状态输出到串口监视器
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取2号引脚的状态

  if (buttonState == HIGH) {
    Serial.println("按钮被按下");
  } else {
    Serial.println("按钮未按下");
  }

  delay(500); // 延迟一段时间，避免过快地读取和输出状态
}

在上述示例中，将2号引脚设置为输入模式，然后使用digitalRead()函数读取按钮的状态。如果按钮被按下，引脚状态将为HIGH，否则为LOW。然后通过串口通信将读取的状态输出到串口监视器，可以在Arduino IDE中打开串口监视器查看输出。

请注意，只有数字输入引脚（Digital Input Pin）和数字输出引脚（Digital Output Pin）可以使用digitalRead()函数。对于模拟输入引脚（Analog Input Pin）和模拟输出引脚（Analog Output Pin），需要使用analogRead()函数和analogWrite()函数来读取和写入模拟信号。