arduino超声波传感器代码

以下是一个用于Arduino的超声波传感器（HC-SR04）的简单示例代码，该代码可以测量物体与传感器之间的距离并将结果通过串口输出：

const int trigPin = 2;  // 超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的D2
const int echoPin = 3;  // 超声波模块的Echo引脚连接到Arduino的D3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.0343 / 2;  // 声波在空气中的传播速度约为343米/秒

  Serial.print("距离: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" 厘米");

  delay(1000);
}

这段代码的工作原理与之前提供的示例相似。它将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的D2引脚，Echo引脚连接到D3引脚。代码发送一个短脉冲以触发超声波传感器，然后测量返回的脉冲持续时间以计算距离。

将此代码上传到Arduino并打开串口监视器，你将看到超声波传感器测量的距离值以厘米为单位。

请注意，超声波传感器的测量范围有限，同时在使用过程中请遵循正确的电路连接和安全操作准则，以防止损坏传感器或Arduino板。