arduino雷达扫描

创建一个Arduino雷达扫描系统可能需要使用舵机来旋转超声波传感器，以实现扫描效果。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在Arduino上实现雷达扫描：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;  // 超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的D9
const int echoPin = 10; // 超声波模块的Echo引脚连接到Arduino的D10

Servo servo;  // 创建舵机对象
int pos = 0;  // 舵机的当前位置

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(8);  // 将舵机连接到Arduino的D8引脚
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从0°到180°旋转
    servo.write(pos);  // 控制舵机旋转到指定位置
    delay(15);         // 等待舵机到达位置

    long duration = ping();
    float distance = duration * 0.0343 / 2;

    Serial.print("角度: ");
    Serial.print(pos);
    Serial.print("°  距离: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" 厘米");
  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从180°到0°旋转
    servo.write(pos);
    delay(15);

    long duration = ping();
    float distance = duration * 0.0343 / 2;

    Serial.print("角度: ");
    Serial.print(pos);
    Serial.print("°  距离: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" 厘米");
  }
}

long ping() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

在这个示例中，使用舵机来控制超声波传感器的扫描。舵机从0°到180°进行旋转，每次旋转都测量一次距离，并将角度和距离通过串口输出。然后，舵机再从180°到0°旋转，继续进行测量。

请注意，这只是一个基本示例，具体的硬件和代码细节可能需要根据你使用的舵机和超声波传感器进行调整。确保正确连接硬件，并根据需要修改引脚和其他参数。