如何使用arduino舵机开关门

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用Arduino控制舵机模拟开关门的动作。在这个示例中，当按下按钮时，舵机会打开门，然后再次按下按钮时，舵机会关闭门。

#include <Servo.h>

Servo myservo;      // 创建一个Servo对象
int buttonPin = 2;  // 按钮连接的引脚

int openAngle = 90;   // 开门的角度
int closedAngle = 0;  // 关门的角度

int currentState = 0;  // 当前门的状态，0表示关门，1表示开门

void setup() {
  myservo.attach(9);     // 将Servo对象连接到D9引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 将按钮引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // 读取按钮状态

  if (buttonState == HIGH) {
    // 切换门的状态
    currentState = 1 - currentState;

    // 根据门的状态设置舵机角度
    if (currentState == 1) {
      myservo.write(openAngle);   // 打开门
    } else {
      myservo.write(closedAngle); // 关闭门
    }

    delay(500);  // 延迟一段时间，避免多次触发
  }
}

在这个示例中，当按下按钮时，舵机会根据门的状态打开或关闭门。可以根据需要调整开门和关门的角度，以及按钮引脚和延迟时间。这只是一个简单的模拟，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和保护措施来确保安全操作。