arduino按钮控制两个舵机

以下是一个示例代码，演示了如何使用Arduino按钮来控制两个舵机的转动。在这个示例中，按下一个按钮会使第一个舵机从起始位置转动到目标位置，同时按下另一个按钮会使第二个舵机从起始位置转动到目标位置。

#include <Servo.h>

Servo servo1;      // 创建一个Servo对象，用于控制第一个舵机
Servo servo2;      // 创建一个Servo对象，用于控制第二个舵机

int buttonPin1 = 2;  // 第一个按钮连接的引脚
int buttonPin2 = 3;  // 第二个按钮连接的引脚

int startPos = 0;   // 起始位置（0度）
int endPos = 90;    // 目标位置（90度）
int step = 1;       // 转动步长

void setup() {
  servo1.attach(9);      // 将第一个Servo对象连接到D9引脚
  servo2.attach(10);     // 将第二个Servo对象连接到D10引脚
  
  pinMode(buttonPin1, INPUT);  // 将第一个按钮引脚设置为输入模式
  pinMode(buttonPin2, INPUT);  // 将第二个按钮引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  int buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);  // 读取第一个按钮状态
  int buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);  // 读取第二个按钮状态

  if (buttonState1 == HIGH) {
    // 控制第一个舵机转动
    for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) {
      servo1.write(pos);  // 设置第一个舵机角度
      delay(15);          // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
    }
  }

  if (buttonState2 == HIGH) {
    // 控制第二个舵机转动
    for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) {
      servo2.write(pos);  // 设置第二个舵机角度
      delay(15);          // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
    }
  }
}

在这个示例中，当按下第一个按钮时，第一个舵机会从起始位置转动到目标位置；当按下第二个按钮时，第二个舵机会从起始位置转动到目标位置。可以根据需要调整按钮引脚、起始位置、目标位置和步长。这个示例使用阻塞式的方式来控制舵机转动，可以考虑使用非阻塞的方法来提高代码的灵活性和响应速度。