arduino库文件编写

编写 Arduino 库文件可以组织和封装代码，以便在不同项目中重复使用特定功能。下面是一个简单的示例，演示如何编写一个简单的 Arduino 库文件。

假设要编写一个名为 "MyLibrary" 的库，其中包含一个函数用于闪烁 LED 灯。首先，需要创建以下文件和文件夹结构：

MyLibrary
|-- MyLibrary.h
|-- MyLibrary.cpp
|-- examples
|   |-- BlinkLED
|       |-- BlinkLED.ino
|-- keywords.txt
|-- library.properties

接下来，将在每个文件中添加相应的代码：

1. MyLibrary.h：这是库的头文件，定义了库的公共接口。

#ifndef MyLibrary_h
#define MyLibrary_h

#include "Arduino.h"

class MyLibrary {
public:
    MyLibrary(int pin);
    void blink(int delayMs);

private:
    int _pin;
};

#endif

1. MyLibrary.cpp：这是库的源文件，实现了头文件中定义的函数。

#include "MyLibrary.h"

MyLibrary::MyLibrary(int pin) {
    _pin = pin;
    pinMode(_pin, OUTPUT);
}

void MyLibrary::blink(int delayMs) {
    digitalWrite(_pin, HIGH);
    delay(delayMs);
    digitalWrite(_pin, LOW);
    delay(delayMs);
}

1. BlinkLED.ino：这是一个示例 Arduino 程序，演示了如何使用我们编写的库。

#include <MyLibrary.h>

MyLibrary led(13);

void setup() {
    // 不需要在这里写什么
}

void loop() {
    led.blink(500);
}

1. keywords.txt：这个文件用于为库中的函数和关键字提供语法高亮。可以在 Arduino IDE 中帮助用户编写代码时显示提示。

blink	KW_KEYWORD1

1. library.properties：这个文件包含库的元数据信息。

name=MyLibrary
version=1.0.0
author=Your Name
maintainer=Your Email
sentence=A simple library for blinking LED.
paragraph=This library provides a function to easily blink an LED.
category=Examples
url=https://github.com/yourusername/MyLibrary
architectures=*

完成这些步骤后，就可以将整个 "MyLibrary" 文件夹放置在 Arduino 的 "libraries" 文件夹中。然后在 Arduino IDE 中选择 "Sketch" -> "Include Library" -> "MyLibrary" 来导入你编写的库。在示例程序中，你可以看到如何使用你的库来闪烁一个 LED。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上 Arduino 库的编写可能会更复杂，涉及更多的功能和封装。在编写库时，可以根据需要添加更多的函数和类，以满足特定需求。