arduino舵机停止转动的函数

Arduino 中用于停止舵机转动的函数是 servo.write()。要停止舵机转动，可以将舵机的角度设置为停止转动的位置，通常是舵机的中间位置。

以下是一个示例代码，展示如何使用 servo.write() 函数停止舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
  myservo.write(90);  // 将舵机设置到中间位置（停止转动）
}

void loop() {
  // 在循环中可以添加其他操作
}

在这个示例中，将舵机连接到数字引脚 9，并使用 myservo.write(90) 将舵机设置到中间位置，从而停止舵机转动。可以根据舵机型号和连接方式进行适当的调整。

请确保在使用舵机时，了解其规格和工作范围，避免超过其可接受的角度范围，以防止损坏。

停止舵机转动时，可以使用 servo.write() 函数将舵机设置到停止转动的位置。以下是一个更详细的示例代码，演示如何控制一个舵机使其旋转一段时间后停止转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  // 使舵机旋转到特定位置（例如，180度）
  myservo.write(180);
  delay(1000);  // 等待一段时间
  
  // 将舵机设置到中间位置（停止转动）
  myservo.write(90);
  delay(2000);  // 等待一段时间
}

在这个示例中，舵机首先被设置到 180 度的位置，即最大旋转角度，然后延时一段时间。接着，舵机被设置到中间位置（90 度），即停止转动的位置，然后再次延时一段时间。这个循环会一直重复执行。

请根据具体需求和舵机规格，调整角度值和延时时间。这只是一个简单的示例，可以根据项目的要求进行更复杂的舵机控制。