基于Arduino IDE环境ESP32 S3控制舵机转动

以下是基于Arduino IDE环境，使用ESP32-S3控制舵机转动的示例代码。假设已经连接好了舵机信号线到ESP32的一个数字引脚（比如引脚 9），可以使用 Servo 库来控制舵机：

#include <Servo.h>

const int servoPin = 9; // 将舵机信号线连接到数字引脚 9
Servo servo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(servoPin); // 将舵机对象与引脚连接起来
}

void loop() {
  // 逐渐将舵机从0度转动到180度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    servo.write(angle); // 控制舵机转到特定角度
    delay(15); // 等待一段时间，使舵机有足够时间到达目标角度
  }
  
  delay(1000); // 在转动结束后等待一秒钟
  
  // 逐渐将舵机从180度转回到0度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    servo.write(angle); // 控制舵机转到特定角度
    delay(15); // 等待一段时间，使舵机有足够时间到达目标角度
  }
  
  delay(1000); // 在转动结束后等待一秒钟
}

在这段代码中，使用了 Servo 库来控制舵机。在 setup() 函数中，使用 attach() 函数将舵机对象与指定的引脚连接起来。然后在 loop() 函数中，使用 write() 函数来控制舵机转动到特定的角度。通过逐渐增加和减小角度，可以实现舵机的来回转动。