Arduino组合程序

如果想在 Arduino 中组合多个功能或逻辑，你可以在 setup() 函数中初始化设置，并在 loop() 函数中根据条件执行不同的代码块。以下是一个简单的示例，演示如何在一个 Arduino 程序中组合不同的功能：

// 引用所需的库
#include <Servo.h>

// 声明变量和对象
int ledPin = 13;
Servo servo;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置 LED 引脚为输出模式
  servo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开 LED
  delay(1000); // 延时 1 秒
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭 LED
  delay(1000); // 延时 1 秒

  int sensorValue = analogRead(A0); // 读取模拟传感器值
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue > 500) { // 如果传感器值大于 500
    servo.write(90); // 转动舵机到 90 度角
  } else {
    servo.write(0); // 转动舵机到 0 度角
  }

  delay(1000); // 延时 1 秒
}

在这个示例中，程序通过组合了 LED 控制、舵机控制和传感器读取三个不同的功能。在 setup() 函数中初始化了 LED 控制和舵机对象，并在 loop() 函数中循环执行了以下操作：

1. 打开 LED，延时 1 秒，然后关闭 LED，再延时 1 秒。

2. 读取模拟传感器的值，并将其输出到串口监视器。

3. 根据传感器值的大小，控制舵机转动到不同的角度。

这只是一个简单的示例，可以根据需求组合更多的功能和逻辑。Arduino 的灵活性使得可以轻松地将多个功能集成到一个程序中，实现复杂的控制和交互。