Arduino直流电机PWM调速

使用Arduino来调速直流电机是一个常见的应用，可以通过改变PWM信号的占空比来控制电机的速度。以下是一个示例代码，演示如何使用Arduino来实现直流电机的PWM调速：

const int motorPin = 9; // 连接电机的PWM引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式
  analogWrite(motorPin, 0); // 初始状态下电机不转动
}

void loop() {
  // 逐渐增加PWM占空比，增加电机速度
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(10); // 等待一段时间，观察电机速度变化
  }

  // 逐渐减小PWM占空比，降低电机速度
  for (int speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(10); // 等待一段时间，观察电机速度变化
  }
}

在这个示例中，使用analogWrite()函数来控制电机的PWM信号。通过逐渐增加和减小PWM占空比，可以实现电机的逐渐加速和减速。

要注意的是，电机的具体响应取决于电机的类型、驱动电路以及供电电压。在实际应用中，可能需要根据电机和驱动器的特性来调整代码中的延迟、占空比等参数，以达到期望的效果。

另外，如果想要更精确的速度控制，可能需要使用闭环控制系统，例如PID控制器，来根据电机的实际速度反馈来调整PWM信号。