如何在Arduino中产生少量脉冲后停止pwm?

要在Arduino中产生少量脉冲后停止PWM，可以使用定时器和中断来实现。下面是一个基本的示例，演示了如何产生一定数量的脉冲后停止PWM输出：

const int pwmPin = 9; // PWM输出引脚
const int numPulses = 5; // 要产生的脉冲数量

volatile int pulseCount = 0; // 记录已产生的脉冲数量

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);

  // 设置定时器中断
  cli(); // 禁止中断
  TCCR1A = 0; // 清除定时器1的控制寄存器A
  TCCR1B = 0; // 清除定时器1的控制寄存器B
  TCNT1 = 0; // 设置定时器计数器初值为0
  OCR1A = 15624; // 设置比较寄存器，约1秒触发一次中断（16MHz时钟）
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置定时器分频，1/1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较匹配中断
  sei(); // 开启中断
}

void loop() {
  if (pulseCount < numPulses) {
    analogWrite(pwmPin, 255); // 开始PWM输出
  } else {
    analogWrite(pwmPin, 0); // 停止PWM输出
  }
}

// 定时器中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (pulseCount < numPulses) {
    pulseCount++; // 增加脉冲数量
  }
}

在这个示例中，使用了定时器1的比较匹配中断来计数产生的脉冲数量。TCNT1是定时器计数器，OCR1A是比较寄存器，通过设置适当的初值和比较值，可以控制定时器中断的触发频率。每次定时器中断发生时，检查已产生的脉冲数量，如果脉冲数量未达到目标数量，就设置PWM输出为最大，否则停止PWM输出。

请注意，定时器的设置可能因Arduino型号、时钟频率和需求而有所不同。在使用中需要根据具体情况进行调整。此外，上述示例中使用了中断，需要了解中断的工作原理以及如何在Arduino中使用中断。