360度舵机和180度舵机的控制原理及区别

360度舵机和180度舵机都是用于控制舵机角度的设备，它们在控制原理和使用方面有一些区别。

首先，360度舵机可以旋转整个360度，而180度舵机只能旋转180度。这是它们之间最显着的区别。这意味着360度舵机可以实现更广泛的角度控制，而180度舵机只能在一个半圆范围内旋转。

在控制原理上，两者都使用PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制。舵机通过接收不同脉冲宽度的PWM信号来确定其位置。通常，舵机的中性位置对应于PWM信号的中等脉冲宽度。增加或减小脉冲宽度将导致舵机相应地旋转到不同的角度。

要注意的是，360度舵机通常需要更高的分辨率的PWM信号，以便能够准确地控制其在整个360度范围内的位置。因此，在选择控制器时，需要确保其输出的PWM信号符合所选舵机的要求。

总体而言，选择360度舵机还是180度舵机取决于具体的应用需求。如果需要更大的角度范围，可以选择360度舵机。如果在180度范围内足够，而且需要更简单的控制，那么180度舵机可能更合适。