arduino调用库文件

在Arduino中，调用库文件是通过使用#include指令来实现的。以下是一个简单的例子，演示如何在Arduino代码中调用一个库文件：

// 引入所需的库文件
#include <Servo.h>

// 创建一个伺服电机对象
Servo myServo;

void setup() {
  // 在设置函数中进行初始化
  myServo.attach(9);  // 将伺服电机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  // 在主循环中执行你的代码
  myServo.write(90);  // 将伺服电机转动到 90 度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒

  myServo.write(180);  // 将伺服电机转动到 180 度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒
}

在上面的例子中，使用#include <Servo.h>来引入Servo库。然后，创建了一个Servo对象（myServo），并在setup函数中使用myServo.attach(9)将伺服电机连接到数字引脚 9。

在loop函数中，使用myServo.write来控制伺服电机的位置，并使用delay函数添加一些延迟，以便观察电机的运动。