基于arduino智能小车的代码

基于Arduino的智能小车代码可以分为多个部分，包括电机驱动、传感器读取、控制算法等。以下是一个简单的例子，使用Arduino和电机驱动模块L298N，以及超声波传感器HC-SR04。请注意，这只是一个基本的例子，可能需要根据具体硬件和需求进行修改和扩展。

// 引入所需的库
#include <NewPing.h>

// 定义超声波传感器引脚
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR1_ENA 5
#define MOTOR1_IN1 6
#define MOTOR1_IN2 7
#define MOTOR2_ENB 11
#define MOTOR2_IN3 12
#define MOTOR2_IN4 13

// 定义超声波传感器
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  // 初始化电机驱动引脚
  pinMode(MOTOR1_ENA, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_IN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_IN2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_ENB, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_IN3, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_IN4, OUTPUT);

  // 设置串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取超声波传感器数据
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // 打印距离信息
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 根据距离控制小车运动
  if (distance > 20) {
    // 前进
    digitalWrite(MOTOR1_IN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR1_IN2, LOW);
    analogWrite(MOTOR1_ENA, 150);

    digitalWrite(MOTOR2_IN3, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2_IN4, LOW);
    analogWrite(MOTOR2_ENB, 150);
  } else {
    // 后退
    digitalWrite(MOTOR1_IN1, LOW);
    digitalWrite(MOTOR1_IN2, HIGH);
    analogWrite(MOTOR1_ENA, 150);

    digitalWrite(MOTOR2_IN3, LOW);
    digitalWrite(MOTOR2_IN4, HIGH);
    analogWrite(MOTOR2_ENB, 150);

    // 等待一段时间
    delay(500);

    // 停止
    digitalWrite(MOTOR1_ENA, LOW);
    digitalWrite(MOTOR2_ENB, LOW);

    // 等待一段时间
    delay(500);
  }
}

这个例子中，当超声波传感器检测到距离小于20厘米时，小车会后退一段时间，然后停止。当距离大于20厘米时，小车前进。请根据具体情况进行调整。