基于Arduino的智能无接触式门禁系统

基于Arduino的智能无接触式门禁系统可通过整合传感技术和无线通信实现高效安全的门禁控制。系统可以采用以下组件和功能：

1. 红外传感器： 用于检测门口的人体活动。当有人接近时，红外传感器将触发系统。

2. RFID模块： 用于识别授权的RFID卡。授权用户的卡片信息可以存储在系统中，只有持有有效卡片的人才能开启门锁。

3. 电动门锁： 可以通过电机或舵机实现，用于远程控制门的开启和关闭。

4. Arduino控制单元： 作为中央控制单元，负责接收传感器和RFID模块的数据，并根据预设的规则判断是否允许开启门锁。

5. Wi-Fi模块： 可以实现远程监控和控制，管理员可以通过手机应用或Web界面管理门禁系统，添加或删除授权用户。

6. 警报系统： 集成声音或光学警报，以便在未经授权的访问时发出警报。

7. 电源管理： 考虑使用可充电电池或外部电源，以确保系统的持久稳定运行。

8. 数据记录： 记录每次开启门锁的事件，以便管理员可以追踪访问记录。

通过整合这些组件，基于Arduino的智能门禁系统可以实现对门禁的灵活控制，提高安全性和便捷性。

#include <Wire.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

const int infraredSensorPin = 7; // 红外传感器引脚
const int doorLockPin = 6;      // 电动门锁引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();

  pinMode(infraredSensorPin, INPUT);
  pinMode(doorLockPin, OUTPUT);

  digitalWrite(doorLockPin, LOW); // 初始状态下门锁关闭
}

void loop() {
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 读取RFID卡信息
    Serial.println("卡片 UID:");
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
      Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.println();

    if (isAuthorizedCard()) {
      if (isPersonNearby()) {
        // 开启门锁
        digitalWrite(doorLockPin, HIGH);
        delay(5000); // 开锁后延时5秒
        // 关闭门锁
        digitalWrite(doorLockPin, LOW);
      } else {
        Serial.println("警告：有人靠近但未授权！");
        // 可以添加警报系统的触发代码
      }
    } else {
      Serial.println("警告：未授权的RFID卡！");
      // 可以添加警报系统的触发代码
    }

    delay(1000); // 防止读卡过于频繁
  }
}

bool isAuthorizedCard() {
  // 在这里添加授权卡的UID判断逻辑
  // 返回 true 表示卡片已授权，false 表示未授权
}

bool isPersonNearby() {
  // 读取红外传感器状态
  int infraredSensorValue = digitalRead(infraredSensorPin);
  // 返回 true 表示有人靠近，false 表示无人靠近
  return infraredSensorValue == HIGH;
}

请注意，上述代码是一个基本示例，其中的isAuthorizedCard和isPersonNearby函数需要根据实际情况进行实现。isAuthorizedCard函数应包含用于判断RFID卡是否授权的逻辑，而isPersonNearby函数则需要根据红外传感器的实际输出判断是否有人靠近。此外，代码中还需要添加Wi-Fi模块和远程控制等功能的实现，具体取决于系统的要求。