Arduino uno获取mpu6050三轴加速度、角速度、温度的数据

连接MPU6050传感器到Arduino Uno时，需要确保正确连接电源和地线。以下是一个简单的Arduino代码示例，用于读取MPU6050的三轴加速度、角速度和温度数据：

#include <Wire.h>

const int MPU6050_Address = 0x68;  // MPU6050的I2C地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  // 初始化MPU6050
  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1寄存器
  Wire.write(0);     // 将寄存器值设为0，唤醒MPU6050
  Wire.endTransmission(true);
}

void loop() {
  // 读取MPU6050数据
  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x3B);  // 从ACCEL_XOUT_H寄存器开始读取数据
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU6050_Address, 14, true);

  // 读取加速度数据
  int16_t AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 读取角速度数据
  int16_t GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 读取温度数据
  int16_t Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 将原始数据转换为实际物理值
  double temperature = (double)Tmp / 340.00 + 36.53;

  // 打印数据
  Serial.print("加速度：");
  Serial.print("X = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ);

  Serial.print(" | 角速度：");
  Serial.print("X = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(GyZ);

  Serial.print(" | 温度：");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" ℃");

  delay(1000);  // 延迟一秒钟
}

这段代码使用Wire库通过I2C协议与MPU6050通信。它从传感器读取原始数据，然后将这些数据转换为实际的物理值。可以通过串口监视器查看输出。确保已经正确连接了电源和地线，并且SDA和SCL引脚连接正确。