Arduino uno获取多个按键的输入信号（滤波消抖）

使用Arduino Uno获取多个按键的输入信号并进行滤波和消抖可以通过以下步骤实现。这里假设已经连接了按键到Arduino引脚，并且按键连接方式是常见的。

首先，你需要包含Bounce2库，该库用于处理按键的消抖。确保已经在Arduino IDE中安装了这个库。

#include <Bounce2.h>

接下来，定义按键引脚和创建Bounce对象数组。这里假设有两个按键，你可以根据实际情况增加或减少数组大小。

const int buttonPin1 = 2;  // 第一个按键的引脚
const int buttonPin2 = 3;  // 第二个按键的引脚
Bounce debouncer1 = Bounce();  // 创建第一个按键的Bounce对象
Bounce debouncer2 = Bounce();  // 创建第二个按键的Bounce对象

在setup()函数中初始化按键引脚和Bounce对象。

void setup() {
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);  // 设置第一个按键引脚为输入，并启用内部上拉电阻
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);  // 设置第二个按键引脚为输入，并启用内部上拉电阻

  debouncer1.attach(buttonPin1);  // 绑定第一个按键引脚到Bounce对象
  debouncer1.interval(5);  // 设置第一个按键的滤波间隔为5毫秒

  debouncer2.attach(buttonPin2);  // 绑定第二个按键引脚到Bounce对象
  debouncer2.interval(5);  // 设置第二个按键的滤波间隔为5毫秒
}

在loop()函数中处理按键状态。这里的例子中，当按键按下时，通过串口输出信息。

void loop() {
  debouncer1.update();  // 更新第一个按键的状态
  debouncer2.update();  // 更新第二个按键的状态

  if (debouncer1.fell()) {
    Serial.println("Button 1 pressed");
    // 在这里执行按键1按下时的操作
  }

  if (debouncer2.fell()) {
    Serial.println("Button 2 pressed");
    // 在这里执行按键2按下时的操作
  }

  // 在这里可以添加其他代码，处理按键持续按下或释放时的操作
}

上述代码中，使用了Bounce2库来处理按键的滤波和消抖。确保在Arduino IDE中正确安装了这个库。这个例子中使用了串口输出来显示按键状态，可以根据需要修改代码执行其他操作。