Arduino uno获取mpu6050三轴加速度、角速度、温度的数据

使用Arduino Uno获取MPU6050的三轴加速度、角速度和温度数据可以通过I2C通信实现。以下是一个简单的Arduino代码示例，该代码使用Wire库与MPU6050通信并读取其数据：

#include <Wire.h>

const int MPU6050_Address = 0x68; // MPU6050的I2C地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  MPU6050_Init();
}

void loop() {
  int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

  // 读取加速度和温度数据
  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x3B); // 开始读取的寄存器地址
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU6050_Address, 14, true);

  AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 读取角速度数据
  GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  // 输出数据
  Serial.print("加速度 (X,Y,Z): ");
  Serial.print(AcX);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(AcY);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | ");

  Serial.print("角速度 (X,Y,Z): ");
  Serial.print(GyX);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(GyY);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(GyZ);
  Serial.print(" | ");

  Serial.print("温度: ");
  Serial.println(Tmp / 340.00 + 36.53);

  delay(1000); // 延迟1秒
}

void MPU6050_Init() {
  // 初始化MPU6050
  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x6B); // 对电源管理寄存器进行复位
  Wire.write(0);    // 将复位位设置为0，唤醒MPU6050
  Wire.endTransmission(true);

  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x1B); // 设置加速度计满量程范围为±2g
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);

  Wire.beginTransmission(MPU6050_Address);
  Wire.write(0x1C); // 设置陀螺仪满量程范围为±250°/s
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
}

此代码通过I2C通信与MPU6050通信，读取其加速度、角速度和温度数据，并将其输出到串口。在这个例子中，使用了Wire库来进行I2C通信。请确保MPU6050的电源正常，并将其连接到Arduino Uno的相应引脚。