Arduino uno获取超声波（HC04）传感器的距离数据

使用Arduino Uno获取超声波传感器（HC-SR04）的距离数据的代码如下：

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 定义变量来存储测量结果
float distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置超声波传感器引脚为输入或输出
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 接收脉冲回波并计算距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 打印距离数据
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 延迟一段时间后重复测量
  delay(1000);
}

确保将超声波传感器的VCC和GND引脚连接到Arduino的相应引脚，并将echo和trig引脚连接到定义的引脚上。