STM32单片机基础之GPIO输出

GPIO（通用输入/输出）是STM32单片机中非常重要的一个功能模块，用于实现数字输入和输出。以下是关于STM32单片机GPIO输出的基础信息：

1. GPIO概述： GPIO是通用输入/输出的缩写，它允许将引脚配置为输入或输出，并且可以通过软件控制输出电平或读取输入电平。

2. 寄存器配置： 在STM32中，每个GPIO端口都有相应的寄存器用于配置和控制。主要的寄存器包括GPIOx_MODER（模式寄存器）、GPIOx_OTYPER（输出类型寄存器）、GPIOx_OSPEEDR（输出速度寄存器）、GPIOx_PUPDR（上拉/下拉寄存器）等。

3. 模式配置： GPIO模式用于定义引脚是输入、输出还是其他功能。可以通过设置GPIOx_MODER寄存器来配置模式。例如，要将引脚配置为输出模式，可以将相应的MODER位设置为01。

4. 输出类型配置： 输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）用于配置引脚的输出类型，包括推挽输出和开漏输出。

5. 输出速度配置： 输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）用于配置引脚的输出速度，可以选择不同的输出速度，如低速、中速或高速。

6. 上拉/下拉配置： 上拉/下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）用于配置引脚的上拉或下拉电阻，以确保在输入模式下有一个明确定义的电平。

下面是一个简单的例子，演示如何配置一个GPIO引脚为输出，并设置它的电平：

#include "stm32f4xx.h"  // 包含STM32库头文件

int main(void) {
    // 启动系统时钟等初始化操作...

    // 使能GPIOA时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

    // 配置GPIOA引脚5为输出模式
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;

    while (1) {
        // 设置引脚电平为高
        GPIOA->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_5;

        // 等待一段时间，可以使用延时函数或其他方式
        // ...

        // 清除引脚电平为低
        GPIOA->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_5;

        // 等待一段时间
        // ...
    }
}