arduino循迹避障蓝牙小车

使用Arduino制作循迹避障蓝牙小车是一个很有趣的项目。可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：

• Arduino控制板（比如Arduino Uno）

• 蓝牙模块（比如HC-05）

• 电机驱动模块（比如L298N）

• 直流电机（通常需要两个）

• 红外线传感器模块（用于循迹和避障）

• 电池组或电池盒（用于供电）

2. 连接电路：

• 将电机连接到电机驱动模块上。

• 将电机驱动模块连接到Arduino控制板上。

• 将红外线传感器模块连接到Arduino控制板上。

• 连接蓝牙模块到Arduino控制板。

3. 编写代码：

• 使用Arduino IDE编写代码，利用红外线传感器进行循迹和避障，通过蓝牙模块实现与手机或其他设备的通信。

• 需要编写代码来读取红外线传感器的数据，然后相应地控制电机的转动，使小车可以循迹和避障。

• 通过蓝牙模块接收来自手机的指令，比如控制小车的前进、后退、左转、右转等。

4. 调试和测试：

• 将代码上传到Arduino控制板上，并通过串口监视器查看调试信息。

• 测试小车的循迹和避障功能，确保它可以按预期运行。

5. 优化和改进：

• 如果发现问题，可以通过调整代码或电路来进行优化和改进。

• 可以尝试添加其他传感器或功能，比如声音传感器、超声波传感器等，以增强小车的功能和性能。

通过以上步骤，可以制作一个能够循迹和避障的蓝牙控制小车，并且可以通过手机或其他蓝牙设备进行远程控制。

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于制作循迹避障蓝牙小车。

#include <AFMotor.h>    // 引入电机驱动库
#include <SoftwareSerial.h> // 引入软串口库，用于蓝牙模块

#define IR_LEFT_PIN A0   // 左侧红外传感器引脚
#define IR_CENTER_PIN A1 // 中间红外传感器引脚
#define IR_RIGHT_PIN A2  // 右侧红外传感器引脚

#define BluetoothTx 3    // 蓝牙模块发送引脚
#define BluetoothRx 2    // 蓝牙模块接收引脚

AF_DCMotor motor1(1);   // 电机1连接到驱动模块的M1
AF_DCMotor motor2(2);   // 电机2连接到驱动模块的M2

SoftwareSerial bluetooth(BluetoothTx, BluetoothRx); // 创建软串口对象

void setup() {
  pinMode(IR_LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_CENTER_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_RIGHT_PIN, INPUT);
  
  bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙串口通信
}

void loop() {
  int leftSensor = digitalRead(IR_LEFT_PIN);
  int centerSensor = digitalRead(IR_CENTER_PIN);
  int rightSensor = digitalRead(IR_RIGHT_PIN);

  // 读取蓝牙模块发送的指令
  if (bluetooth.available()) {
    char command = bluetooth.read();
    executeCommand(command);
  }

  // 如果中间传感器检测到黑线，则向前
  if (centerSensor == LOW) {
    moveForward();
  } else if (leftSensor == LOW) {
    // 如果左侧传感器检测到黑线，则向左转
    turnLeft();
  } else if (rightSensor == LOW) {
    // 如果右侧传感器检测到黑线，则向右转
    turnRight();
  } else {
    // 如果所有传感器都未检测到黑线，则停止
    stopMoving();
  }
}

// 向前运动
void moveForward() {
  motor1.setSpeed(150);
  motor2.setSpeed(150);
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

// 向左转
void turnLeft() {
  motor1.setSpeed(150);
  motor2.setSpeed(150);
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

// 向右转
void turnRight() {
  motor1.setSpeed(150);
  motor2.setSpeed(150);
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}

// 停止运动
void stopMoving() {
  motor1.setSpeed(0);
  motor2.setSpeed(0);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

// 执行蓝牙指令
void executeCommand(char command) {
  switch(command) {
    case 'F': // 向前
      moveForward();
      break;
    case 'B': // 向后
      // 这里添加向后运动的代码
      break;
    case 'L': // 左转
      turnLeft();
      break;
    case 'R': // 右转
      turnRight();
      break;
    case 'S': // 停止
      stopMoving();
      break;
    default:
      // 无效指令
      break;
  }
}

请注意，这段代码假设已经正确连接了电机、红外传感器和蓝牙模块，并且使用的是L298N电机驱动模块和HC-05蓝牙模块。需要根据具体硬件配置来调整引脚和代码逻辑。此外，还需注意供电和电机的额定电压和电流。