arduino 怎么发送modbus协议

在Arduino上发送Modbus协议需要一些特定的库和代码。以下是一个基本的示例，演示如何使用ModbusMaster库发送Modbus RTU协议。

1. 安装ModbusMaster库：首先，在Arduino IDE中安装ModbusMaster库。可以在 "工具" > "管理库" 菜单中搜索并安装。

2. 连接Modbus设备：确保Arduino与Modbus设备（如PLC或传感器）通过串口连接。通常使用RS-485通信。

3. 编写代码：使用ModbusMaster库编写代码，以便Arduino发送Modbus命令。

   #include <ModbusMaster.h>
   
   // 初始化ModbusMaster对象
   ModbusMaster node;
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 与Modbus设备通信的波特率
     node.begin(1, Serial); // 节点ID和串口
   }
   
   void loop() {
     uint8_t result;
     uint16_t data;
   
     // 读取保持寄存器中的数据（示例：寄存器地址为0x0001）
     result = node.readHoldingRegisters(0x0001, 1); // 地址和数量
   
     if (result == node.ku8MBSuccess) {
       data = node.getResponseBuffer(0);
       Serial.println(data);
     } else {
       Serial.println("Modbus read failed");
     }
   
     delay(1000); // 延迟1秒
   }

   这只是一个基本的示例，演示了如何使用ModbusMaster库发送Modbus RTU读取保持寄存器的命令。需要根据Modbus设备的具体寄存器地址和数据类型进行适当的调整。

请注意，Modbus通信可能涉及更多的细节，如CRC校验等。确保Modbus设备和通信设置正确，并且代码符合实际需求和协议规范。