arduino检测上升沿和下降沿

在Arduino中，可以使用数字引脚的状态变化来检测上升沿和下降沿。上升沿是指信号从低电平变为高电平，而下降沿是指信号从高电平变为低电平。Arduino提供了一些函数和技术来实现这些检测。

下面是使用Arduino的函数attachInterrupt()来检测上升沿和下降沿的简单示例：

const int inputPin = 2; // 你要检测的引脚
volatile bool risingEdgeDetected = false;
volatile bool fallingEdgeDetected = false;

void risingEdgeInterrupt() {
  risingEdgeDetected = true;
}

void fallingEdgeInterrupt() {
  fallingEdgeDetected = true;
}

void setup() {
  pinMode(inputPin, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), risingEdgeInterrupt, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), fallingEdgeInterrupt, FALLING);
}

void loop() {
  if (risingEdgeDetected) {
    Serial.println("Rising edge detected!");
    risingEdgeDetected = false;
  }

  if (fallingEdgeDetected) {
    Serial.println("Falling edge detected!");
    fallingEdgeDetected = false;
  }
}

在这个示例中，使用了attachInterrupt()函数来注册中断处理函数。RISING参数表示检测上升沿，而FALLING参数表示检测下降沿。当引脚的状态变化满足所设置的条件时，中断处理函数会被调用，并在函数中设置对应的标志位。

要注意以下几点：

• volatile 用于告诉编译器，这些变量可能会在中断中被修改，因此编译器不应该进行优化。

• 中断处理函数应该尽量简短，避免在其中执行耗时的操作，以免影响系统的稳定性。

• 在中断处理函数中使用 Serial.print() 可能会引发问题，因为 Serial 在 Arduino 中也使用中断机制。最好将数据存储在变量中，然后在 loop() 中进行输出。

这只是一个简单的示例，实际使用时可能需要根据你的具体需求进行适当的调整。