arduino超声波计数

使用Arduino进行超声波计数是一种常见的项目，可以用于测量物体经过的数量或者距离等。以下是一个简单的示例代码，展示如何使用Arduino和超声波传感器进行计数：

// 引入必要的库
#include <NewPing.h>

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11

// 设置最大测量距离和超时时间
#define MAX_DISTANCE 200
#define TIMEOUT_US 30000

// 创建超声波传感器实例
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// 计数变量
int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);  // 延迟一段时间，避免过于频繁的测量

  // 进行超声波测量
  unsigned int distance = sonar.ping_median(5, TIMEOUT_US);

  // 如果测量有效，则进行计数
  if (distance > 0) {
    count++;
    Serial.print("距离: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.print("mm\\t计数: ");
    Serial.println(count);
  }
}

在这个示例代码中，使用NewPing库来操作超声波传感器。首先，定义了超声波传感器的引脚，然后设置了最大测量距离和超时时间。在setup函数中，我们初始化串口通信。在loop函数中，通过sonar.ping_median函数进行超声波测量，然后将测量到的距离打印出来，并更新计数值。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的调整和优化。例如，可以考虑添加防抖动机制，以减少测量误差。