Arduino控制舵机详解

Arduino控制舵机主要涉及到使用Arduino板和相应的程序来控制舵机的角度和运动。以下是控制舵机的详细步骤：

1. 硬件准备：

• 连接舵机：将舵机的三根线连接到Arduino板上。通常，舵机有三个线，分别是电源线（红色）、地线（棕色或黑色）和信号线（橙色或其他颜色）。

• 电源供应：连接舵机的电源线到Arduino板上的电源引脚，并将地线连接到地引脚。确保电源电压符合舵机的工作要求。

2. 编写Arduino程序：

• 打开Arduino集成开发环境（IDE）。

• 编写一个简单的程序，使用Servo库来控制舵机。以下是一个基本的例子：

  #include <Servo.h>
  
  Servo myServo;  // 创建Servo对象
  
  void setup() {
    myServo.attach(9);  // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
  }
  
  void loop() {
    myServo.write(90);  // 将舵机转动到90度的位置
    delay(1000);        // 等待1秒
    myServo.write(180); // 将舵机转动到180度的位置
    delay(1000);        // 等待1秒
  }

  这个简单的程序会使舵机在90度和180度之间来回摆动。

3. 上传程序到Arduino板：

• 将Arduino板通过USB线连接到计算机上。

• 选择正确的Arduino板和端口。

• 点击上传按钮将程序上传到Arduino板。

4. 测试舵机运动：

• 观察舵机的运动，它应该在90度和180度之间摆动。

• 如果需要，可以根据实际情况修改程序来调整舵机的角度和运动方式。

这是一个简单的示例，可以根据舵机型号和项目需求进行更复杂的控制。