使用servo.h控制SG90舵机

使用servo.h控制SG90舵机

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 将舵机从0度转到180度，每次增加1度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    myServo.write(angle);  // 将舵机转到指定角度
    delay(15);  // 等待舵机稳定
  }

  // 将舵机从180度转回0度，每次减少1度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    myServo.write(angle);  // 将舵机转到指定角度
    delay(15);  // 等待舵机稳定
  }
}